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履帶式消防滅火機(jī)器人一代

更新: 2015-07-15 06:02:58   
產(chǎn)品名稱:遙控履帶式消防滅火機(jī)器人 用消防滅火機(jī)器人的圖片展示外觀 一,、產(chǎn)品介紹 RXR-M系列消防滅火機(jī)器人是一種可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控滅火的新型消防滅火設(shè)備,消防滅火機(jī)器人適用
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產(chǎn)品名稱:遙控履帶式消防滅火機(jī)器人

遙控履帶式消防滅火機(jī)器人

一,、產(chǎn)品介紹
   RXR-M系列消防滅火機(jī)器人是一種可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控滅火的新型消防滅火設(shè)備,,消防滅火機(jī)器人適用于石油化工,、油罐區(qū)和大型倉(cāng)庫(kù)、建筑物等高溫,、強(qiáng)熱輻射,、易塌陷場(chǎng)所(消防車輛及人員無(wú)法靠近地方)進(jìn)行滅火、冷卻及化學(xué)污染場(chǎng)所的洗消等,,避免人員傷亡等現(xiàn)象發(fā)生,,可以為一線消防人員提供理想的安全保障。
消防滅火機(jī)器人采用耐火阻燃橡膠履帶式行走機(jī)構(gòu),,消防人員根據(jù)機(jī)器人上的視頻用遙控器進(jìn)行遙控消防滅火機(jī)器人的行走,、原地轉(zhuǎn)向、跨越障礙,、爬坡,、拖動(dòng)水帶直噴和噴霧實(shí)現(xiàn)冷卻、滅火等功能的控制操作,。

遙控履帶式消防滅火機(jī)器人

遙控履帶式消防滅火機(jī)器人

二,、產(chǎn)品特點(diǎn):
   消防滅火機(jī)器人外形尺寸小,重量輕,,機(jī)動(dòng)性強(qiáng),、無(wú)須專用運(yùn)載車輛,履帶式運(yùn)載底盤和消防炮可分開放置在常規(guī)消防車器材箱內(nèi)運(yùn)至火場(chǎng)進(jìn)行消防作業(yè),。
   消防滅火機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控滅火的一種新型消防滅火設(shè)備,,消防滅火機(jī)器人整機(jī)零部件采用AL-Mg-Si系鋁合金6061和304不銹鋼等,,質(zhì)量輕,耐水浸泡,。
消防滅火機(jī)器人用的遠(yuǎn)控消防水炮噴射角度是可以在滅火過(guò)程中自由調(diào)整消防水炮的仰俯角為+300-+70O,,消防水炮的較大噴霧角為120° ,并且可以實(shí)現(xiàn)直流與噴霧的兩種功能轉(zhuǎn)換,。
    RXR-M系列消防滅火機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)符合國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),,符合消防滅火機(jī)器人GA892.1-2010 通用技術(shù)條件,符合消防炮通用技術(shù)條件:GB19156 - 2003和遠(yuǎn)控消防炮系統(tǒng)通用技術(shù)條件GB19157 - 2003,。

遙控履帶式消防滅火機(jī)器人

遙控履帶式消防滅火機(jī)器人

 

本產(chǎn)品外形尺寸小,,重量輕,機(jī)動(dòng)性強(qiáng),、無(wú)須專用運(yùn)載車輛,,履帶式運(yùn)載底盤和消防炮可分開放置在常規(guī)消防車器材箱內(nèi)運(yùn)至火場(chǎng)進(jìn)行消防作業(yè)。
一,、用途及主要技術(shù)性能
    
1.消防滅火機(jī)器人適用于石油化工,、油罐區(qū)、大型倉(cāng)庫(kù),、建筑物等高溫、強(qiáng)熱輻射,、易坍塌場(chǎng)所(消防車輛及人員無(wú)法靠近),,進(jìn)行滅火、冷卻及化學(xué)污染的洗消等,,可以為一線消防人員提供理想的安全保障,。
2.產(chǎn)品由移動(dòng)載體和遙控消防炮組成,通過(guò)遙控裝置可實(shí)現(xiàn)行走,、跨越障礙,、爬坡、原地轉(zhuǎn)向和滅火等功能,。

RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人是一種可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控滅火的新型產(chǎn)品,,機(jī)器人整機(jī)零部件采用AL-Mg-Si系鋁合金6061、6062和304不銹鋼等,,適用于石油化工,、油罐區(qū)和大型倉(cāng)庫(kù)的消防救援、救火,。行走機(jī)構(gòu)形式為耐火,、高阻燃橡膠履帶式,行走速度≥3.0Km/h,,爬坡斜度≦30°,,可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn),、后退和轉(zhuǎn)向等操作,在行走中,,可以跨越較大垂直障礙物的高度≦160mm,,其中RXR - M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人的噴射流量為40L/s,噴射壓力≥0.8Mpa,,消防滅火機(jī)器人的噴射射程≥60m ,,機(jī)器人的噴射角度是可以在滅火過(guò)程中自由調(diào)整消防水炮的仰俯角度,并且可以通過(guò)遙控裝置,,隨時(shí)根據(jù)火場(chǎng)情況,,控制噴射水流實(shí)現(xiàn)直流與噴霧兩種噴射方式的轉(zhuǎn)換,消防水炮的仰俯較大角度為30-70° ,。
遙控履帶式消防滅火機(jī)器人的工作時(shí)間不低于1小時(shí),。遙控履帶式消防滅火機(jī)器人的有效遙控距離≥150m,消防滅火機(jī)器人的整機(jī)重量95Kg左右,,可以實(shí)現(xiàn)滅火過(guò)程中的靈活移動(dòng)與轉(zhuǎn)場(chǎng),,為滅火爭(zhēng)取到寶貴的時(shí)間。
  RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人的零部件均采用金屬和非金屬標(biāo)準(zhǔn)件,,便于模塊化,、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn),產(chǎn)品成本低,,生產(chǎn)效率高,。
  RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)符合國(guó)家GA892.1-2010消防機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)和先進(jìn)性如下:   
1,、RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理新穎,,機(jī)器人的零部件多數(shù)采用優(yōu)質(zhì)、高強(qiáng)度材料,,機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用雙直流推桿式無(wú)刷電機(jī),,變速箱采用星型齒輪減速機(jī),便于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的無(wú)極變速控制,,RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人的前端傾角為45°左右,,滿足了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境條件下,能夠順利翻越障礙物,,而且不會(huì)影響到水流的噴射,,RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人的履帶采用無(wú)端的優(yōu)質(zhì)阻燃橡膠同步帶,既減輕了機(jī)器人的整機(jī)重量,,又提高了其爬坡,、越障能力。                        
2,、RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人在保持傳統(tǒng)的消防水炮的基礎(chǔ)上,,整加了消防水炮的直流與噴霧兩種噴射形式的轉(zhuǎn)換功能,,即在機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)救火過(guò)程中,可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)火情情況,,通過(guò)遙控器裝置,,控制安裝在消防水炮上的直流推桿電機(jī),驅(qū)動(dòng)消防水炮上的水流芯與內(nèi)噴管,,從而改變水柱的噴射方式,,完全滿足了現(xiàn)場(chǎng)救火的需求。
3,、RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人,,在炮頭系統(tǒng)中安裝有仰俯轉(zhuǎn)節(jié)裝置和水平轉(zhuǎn)節(jié)裝置,可以實(shí)現(xiàn)在救火過(guò)程中,,水炮炮頭可以在120°范圍內(nèi),,實(shí)現(xiàn)自由仰俯動(dòng)作從而可以改變水柱的射程,用來(lái)對(duì)不同范圍內(nèi)的火點(diǎn)進(jìn)行噴射滅火,。進(jìn)水管可以在水平180°范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自由轉(zhuǎn)動(dòng),,而不會(huì)影響到機(jī)器人的自由轉(zhuǎn)向、前進(jìn),、后退等動(dòng)作,。                            
4、RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人,,在炮身的底部安裝有自動(dòng)泄水閥,,改泄水閥在水流噴射時(shí),保持關(guān)閉狀態(tài),,在炮頭停止噴射時(shí),,炮身底部的自動(dòng)泄水閥會(huì)立即打開,,使機(jī)器人炮身內(nèi)部的水排出炮身,,不會(huì)積存在炮身管內(nèi),從而有效的避免了第二次使用時(shí)產(chǎn)生水錘沖擊現(xiàn)象,,另外,,在冬季使用時(shí),可以有效的避免了因?yàn)榕陬^內(nèi)存有積水而凍裂炮身彎管,。    
  5,、RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人,在機(jī)體的端部安裝有高清晰防爆攝像頭,,可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)火場(chǎng)的火情,,并在線傳輸?shù)竭b控器的監(jiān)控面板上,操控者根據(jù)監(jiān)控面板畫面的火情,,可以及時(shí)調(diào)整機(jī)器人的方位,、噴射角度,、噴射形式及其行走路線和速度等。                                                     
  6,、RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人,,在6061箱體的上部加工直徑3mm的環(huán)形溝槽,用來(lái)安裝密封O型圈,,從而有效的避免了箱體內(nèi)的電瓶,、電器元件進(jìn)水或滲水,大大延長(zhǎng)了機(jī)器人的使用壽命,。在機(jī)器人的主傳動(dòng)系統(tǒng),、從動(dòng)系統(tǒng)、載重輪系統(tǒng)和張緊輪系統(tǒng)的軸承室,、端蓋,、透蓋內(nèi)均安裝有丁睛橡膠材料的密封圈或密封環(huán),保證了其零部件的密封性,,使軸承等零部件不會(huì)因?yàn)檫M(jìn)水或滲水影響到其運(yùn)行功能與功效,。
  7、RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人,,在炮身的安裝支架下面安裝有炮頭軟連接墊塊,,在機(jī)器人開始噴射的瞬間,有效的減輕了水流對(duì)機(jī)器人機(jī)體的反沖力,,保證機(jī)器人較大限度受到保護(hù),。
 
三、消防滅火機(jī)器人技術(shù)參數(shù)及要求

RXR型消防滅火機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)及要求表:

產(chǎn)品型號(hào)

 RXR-M40D

 RXR-M50D

 RXR-M60D

行走機(jī)構(gòu)形式

 履帶式

 履帶式

 履帶式

額定功率 w 

 1000

 1500

 1500

有效遙控距離(無(wú)線)m 

 ≥150

 ≥150

 ≥150

行走速度 km/h 

 ≤3

 ≤3

 ≤3

工作溫度 ℃

 -20°~+55°

 -20°~+55°

 -20°~+55°

防護(hù)等級(jí)

 IP65

 IP65

 IP65

爬越坡度 

 ≥40%

 ≥40%

 ≥40%

跨越垂直障礙物高度 mm

 ≤160

 ≤200

 ≤200

回轉(zhuǎn)半徑

 原地旋轉(zhuǎn)

原地旋轉(zhuǎn)

 原地旋轉(zhuǎn)

流量L/s 

 40 ±8%

 50 ±8%

 60 ±8%

噴射壓力 MPa 

 0.8

 0.8

 0.8

噴射射程 m 

 ≥60

 ≥70

 ≥75

噴霧角 °

 ≥120

 ≥120

 ≥120

整機(jī)質(zhì)量 kg 

 ≤115

 ≤125

 ≤125

外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)mm 

 950×750×700

 1160×750×750

 1160×750×750

遙控履帶式消防滅火機(jī)器人

遙控履帶式消防滅火機(jī)器人

遙控履帶式消防滅火機(jī)器人

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